Samohybný protiletadlový prostředek vznikl konstrukčním spojením dvou sériově vyráběných celků a to vozidla Praga V3S a 30mm PLdvK vz. 53. Z vozidla byl zachován motor a podvozek, na který byla umístěna lehce pancéřovaná karosérie chránící osádku proti účinkům střepin a do značné míry i proti střelbě z pěchotních zbraní. Podvozek vozidla byl vybaven zařízením pro vyloučení pérování zadních náprav při střelbě.
![[総集編116分] 航空観閲式まとめ!!! F-35Aとオスプレイも展示!!! Air Review 2014 航空自衛隊百里基地](https://i0.wp.com/okigunnji.com/doga/wp-content/uploads/2019/03/yt-1259-116-F-35A-Air-Review-2014-.jpg?fit=100%2C75&ssl=1 "[総集編116分] 航空観閲式まとめ!!! F-35Aとオスプレイも展示!!! Air Review 2014 航空自衛隊百里基地")
