命令

“命令形”といった場合には、命令する際に使う動詞の取っている語形（直説法現在とかとは異なった活用語尾の付いている形態）を意味します。

しかしながら「助言」というのは「計画を立てて命令書の形に起案して提出する機能」のことをいいます。ここがキモです。